Ответ
Да, вы можете зарегистрировать ООО будучи ИП. Законом подобное не запрещается. Более того, самозанятые тоже могут открывать общества с ограниченной ответственностью.
Но следует помнить, что налоговая может посчитать подобное действие незаконной налоговой оптимизацией, особенно если вы на ИП приближаетесь к налоговому лимиту.

