Как узнать дату изменения юр. адреса?

Вы наверно имеете в виду момент, кода у компании старый юр. адрес поменялся на новый?

В таком случае датой изменения юр. адреса считается момент, когда налоговая вносит соответствующие изменения в ЕГРЮЛ. Чтобы узнать эту дату, найдите в налоговом сервисе нужную Вам компанию и скачайте выписку по ней. После этого откройте выписку и в разделе «Адрес (место нахождения)» посмотрите на пункт «ГРН и дата внесения в ЕГРЮЛ записи, содержащей указанные сведения».