В чём разница между юридическим адресом и фактическим?

Да имеется, причем разница существенная, поскольку иногда эти адреса могут не совпадать. Юридический – это тот, что указан в ЕГРЮЛ, фактический – это адрес, где компания реально расположена. Посмотреть необходимую информацию можно здесь.