Ответ
Нет, через Госуслуги сменить юр. адрес компании нельзя. На этом госпортале нет такого функционала.
Для удаленной смены юр. адреса можно воспользоваться личным кабинетом налогоплательщика на сайте налоговой – https://lkul.nalog.ru (потребуется цифровая подпись).

